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1、
本文重点从系统层（包括硬件逻辑抽象层）和功能层两个层面给出各个模块的设计与实现。本文设计中的难点首先在任务优先级设计和任务调度上。
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2、
针对任务调度单一优先级冲突问题，提出了启发式顺序优先级序列的概念。
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3、
通过建立实时任务队列和执行任务轮转优先权调度算法来改进实时性能；
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4、
提出了一种新的用于开放式系统的调度机制，即二维优先级实时调度，它不仅划分任务优先级，还划分调度策略优先级。
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5、
首先，对μC/OSⅡ的内核进行了概述；其次，阐述了μC/OSⅡ的任务调度算法、优先级表示；
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6、
接着，进行了软件的概要设计，从需求分析、软件架构设计、任务划分、任务调度、任务优先级确定、任务间通信机制、看门狗机制等几个方面进行了详细阐述。
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7、
介绍了μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统的特点，分析了单一的基于优先级调度算法存在的不足。
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- standard priority标准优先权
- operations scheduling生产经营进度表;
- strategic area task force战略地区特遣部队
- system task save area系统任务保存区
- benchmark task基准题;
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- fulfill the task完成任务
- standard assessment taskn.标准会考
- attached task被隶属任务，子任务;
- task forcen.[军]特混（特遣）部队或舰队;专门工作组;
- give priority to认为优先;为主;尽;
- place a high priority on对某人或事物高度重视;
- system task partition系统任务分区
- system task系统任务
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- low priorityn.低优先级;
- important task重任;
- software priority软件优先权
- higher priority较高优先级；更重要优先项目
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- pick up 拿起，提起;拾起，捡起;（不费力地）获得，学会;发现，找到，识别（特点或模式）;得（病），染上（疾病）;加速;（贸易或经济）好转，改善;接收到（信号或声音）;收拾残局;（通常指开车）接载，取走;（以发生性关系为目的）与…搭讪;逮捕，拘捕;重提，接过（观点或话题）;指出…的错误，纠正;（跌倒或被击倒后）使（自己）慢慢站起（或爬起）;努力恢复正常
- suffering n.痛苦;受苦;v.受苦;患病（suffer的现在分词）;
- ever adv.在任何时候;曾经;一向，永远;不断地;究竟;
- pilot n.飞行员;(飞行器)驾驶员;领航员;领港员;引水员;(电视的)试播节目v.驾驶;引导;试验;顺利通过;
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- 吸血鬼日记 The Vampire Diaries;The Vampire Diary;
- jealousy n.妒忌，猜忌;戒备，小心提防;
- facility n.设施;才能，天赋;特色服务;
- worthy adj.值得的;值得(或应得)…的;有价值的(但不太令人感兴趣或激动的);值得注意的;值得尊敬的;值得敬仰的;有（某人或事物）的典型特征n.大人物，知名人士;
- science n.科学;技术，知识;学科;理科;
- Nagoya 名古屋（日本本州岛中南岸港市）;
- accent n.重音;口音;腔调;重音符号（标在字母上）;
